適合於起重較小、工作範圍為圓形或扇形的場合。常用於機床等的裝卡、裝卸。

圓柱型懸臂起重機多采用環鏈羞羞视频成人在线观看作提升機構、操作機構，較少使用鋼絲繩羞羞视频成人在线观看和手拉葫蘆。旋轉式及平移式作業多采用手動操作，僅當提升量較大時使用電動。